Közvetlen hajtású motor működési elve

A közvetlen meghajtású motor a közvetlen meghajtású motor rövidítése, főként arra a motorra utal, amelynek nem kell áthaladnia az erőátviteli eszközön, amikor terhelést hajtanak végre. A közvetlen hajtású motorokban lévő hajtóművek, például szíjak használatának elkerülése miatt, amelyek pontosan a rendszer magas meghibásodási arányú alkatrészei, a közvetlen hajtású motorokat használó rendszereknek műszakilag alacsonyabb meghibásodási arányokkal kell rendelkezniük.
A közvetlen hajtású motor működési elve az, hogy az elektromos energiát közvetlenül mechanikai energiává alakítják anélkül, hogy sebességváltóra vagy sebességváltóra lenne szükség. A közvetlen hajtású motor forgórésze közvetlenül a hajtótengelyre van rögzítve. Az átviteli eszközzel összehasonlítva csökkentheti a mechanikus sebességváltó veszteségeit és zaját, javíthatja a hatékonyságot és a pontosságot, valamint csökkentheti a karbantartási költségeket és a meghibásodási arányt.
A közvetlen hajtású motorok két típusra oszthatók: kefés közvetlen hajtású motorokra és kefe nélküli közvetlen hajtású motorokra. Közülük a kefe nélküli közvetlen hajtású motorokat szélesebb körben használják. Példaként a kefe nélküli közvetlen hajtású motorok működési elvét az alábbiakban mutatjuk be:
A kefe nélküli közvetlen hajtású motor szerkezete állórészből, forgórészből és érzékelőből áll. Az állórész tartalmaz egy állórészmagot és egy állórész-tekercset, a tekercsen átfolyó áram mágneses mezőt generál. A rotor vasmagot és állandó mágneseket tartalmaz. Amikor áramot vezetnek át a tekercsen, az állórész tekercsének mágneses tere és az állandó mágnesek mágneses tere forgó mágneses teret képez, ami a forgórész forgását okozza. Az érzékelők a motor helyzetének és fordulatszámának mérésére szolgálnak, biztosítva annak stabil működését.
A kefe nélküli közvetlen hajtású motor vezérlési módszere általában PWM modulációs technológiát alkalmaz, amely a kapcsolási idő és az áram frekvenciájának beállításával szabályozza a motor sebességét és nyomatékát. A PWM modulációs technológia hatékonyan csökkentheti a motorok energiafogyasztását és zaját, valamint javíthatja a motorok vezérlési pontosságát és megbízhatóságát.
Összefoglalva, a kefe nélküli közvetlen hajtású motor működési elve az, hogy az elektromos energiát közvetlenül mechanikai energiává alakítja, és a rotort forgó mágneses tér hatására forgatja, ami nagy hatékonyságú, nagy pontosságú és alacsony zajszintű mozgást ér el. ellenőrzés.
A közvetlen hajtású motorvezérlés követelményei és nehézségei
A közvetlen hajtású motorok magas követelményeket támasztanak a vezérlőrendszerek műszaki fejlesztésével szemben, amelyek általában a következő pontokat tartalmazzák:
1. A nagy fordulatszám követelményei és a rövid kötési idő miatt (például huzalkötő gépek alkalmazásakor) szükséges a beállítható motor minél rövidebb idő alatt történő vezérlése;
2. Egyes lézeres feldolgozási vagy tesztelési területeken megkövetelik, hogy a működési folyamat különösen zökkenőmentes legyen, magas követelményeket támasztanak mind a sebesség-ingadozásokkal, mind a működés közbeni helyzethibákkal szemben;
3. Egyes speciális forgatókönyvek esetén, mint például a lézeres vagy vizuális ellenőrzés, szükség van egy pozíció által kiváltott kimeneti funkcióra. Ahogy a szerkezet egyre nagyobb lesz, mint például a portál architektúra, két tengelyre van szükség ugyanazon platform meghajtásához. Ezért a portálos átvitel funkcióját a vezető vezérlésében kell megvalósítani.