A vákuumszivattyúk motorjait általában három típusra oszthatjuk: váltakozó áramú motorokra, egyenáramú motorokra és kefe nélküli motorokra.
1. Kommunikációs motor
A váltakozó áramú motor egy olyan típusú motor, amely váltóáramú áramforrással működik. Egyszerű szerkezetű, alacsony gyártási költséggel és nagy megbízhatósággal rendelkezik. A teljesítményfrekvencia forgási sebességére gyakorolt jelentős befolyása miatt azonban szükséges a megfelelő üzemi feszültség és frekvencia kiválasztása az adott használati helyzetnek megfelelően.
2. DC motor
Az egyenáramú motor egy olyan típusú motor, amely egyenáramú tápegységgel működik. Sebessége viszonylag stabil, sebességszabályozási teljesítménye jó, erős elektronikus sebességszabályozási képességgel rendelkezik. Viszonylag összetett szerkezete miatt azonban a gyártási költség magas.
3. Kefe nélküli motor
A kefe nélküli motor egy új típusú motor, amely nem igényel hagyományos szénkefét, így előnye az alacsony zajszint, a hosszú élettartam és a nagy hatásfok. Előállítási költsége azonban viszonylag magas.